4020 Билатерално портално товарење и растоварување на роботска рака

1. Манипулаторот е управуван од серво мотор преку прецизен редуктор, со вкупен ход на кревање од 700 mm и страничен пат од 4500 mm (прилагодено според реалните услови)

2. Инсталирани се повеќе комплети вакуумски чаши отпорни на масло, секој комплет е опремен со рачен вентил, кој може рачно да се затвори и прилагоди според големината на плочата. Точноста на повторено позиционирање на роботот за напојување е ±2 mm.

3. Крајот е опремен со пневматски уред за одвојување на плочи за да се олесни одвојувањето на плочите за време на автоматското полнење. Забелешка: Поради различните сили на адсорпција и содржината на масло помеѓу плочите, не е гарантирано дека плочите можат целосно успешно да се одвојат. Рачното потпомогнато одвојување може да се изврши според реалните услови.

4. Автоматското вчитување и растоварување е опремено со 1 двослојна електрична количка за материјали (горен слој) за ласерската машина за складирање на рамката од отпадот од готовиот материјал по сечењето и 1 електрична количка за материјали (долен слој) за ласерската машина за обезбедување суровини.

5. Материјалниот камион е управуван од мотор за забавување и е опремен со електромагнетен уред за сопирање. Опремен со подвижен магнетен сепаратор, погодно е да се адсорбира плочата за помошно разделување и да се подобри стапката на успех на разделувањето.

6. Истоварувањето користи манипулатор за истовар со двојна вилушка и вакуумска чаша за товарење поврзани со истата структура на столбот за кревање. Методот на истоварување е со лева и десна структура со двојна вилушка, вилушката за истоварување има кратко растојание на движење и ниска стапка на дефекти.

7. Опремата е целосно серво погонувана. Подигнувањето и страничното движење на манипулаторот се управувани од серво мотори со голема моќност. Механичкиот систем за кревање е опремен со линеарни водилки, со голема брзина на работа и висока точност на позиционирање.

8. Контролниот систем користи увезен 10-инчен екран на допир со интелигентен CNC систем на програмски контролер на Omron. Има автоматски и рачен режим на работа. Сите поставки, следење и дебагирање може да се ракуваат рачно на екранот, што е брзо и лесно.

9. Работната средина на оваа машина треба да ги исполнува барањата за температура од -10-45℃, релативна влажност помала од 80%, без запаливи и експлозивни материјали, силни електромагнетни пречки, без корозивен гас, без прскање течности и добро осветлување во затворен простор.