4020 Билатерална роботска рака за товарање и растоварање подемен

1. Манипулаторот е управуван од серво мотор преку прецизен редуктор, со вкупен удар на кревање од 700 mm и странично патување од 4500 mm (прилагодено според реалните услови)

2. Инсталирани се повеќе комплети вшмукувачки чаши отпорни на вакуум масло, секој сет на вшмукувачки чаши е опремен со рачен вентил, кој може рачно да се затвори и да се прилагоди според големината на плочата. Повторената точност на позиционирање на роботот за хранење е ± 2 mm.

3. Крајот е опремен со пневматски уред за одвојување на плочи за да се олесни одвојувањето на плочите за време на автоматското хранење. Забелешка: Поради различните сили на адсорпција и содржината на масло помеѓу плочите, не се гарантира дека плочите може целосно да се одвојат успешно. Рачно потпомогнатото одвојување може да се изврши според реалните услови.

4.Автоматското полнење и растоварување е опремено со 1 двослојна количка за електричен материјал (горниот слој) за ласерската машина за складирање на рамката за отпад од машината за готови материјали по сечењето и 1 електрична количка за материјали (долниот слој) за ласерската машина за да обезбеди суровини.

5. Камионот за материјали е управуван од мотор за забавување и опремен со електромагнетен уред за сопирање. Опремен со подвижен магнетен сепаратор, погодно е да се адсорбира плочата за помошно разделување и да се подобри стапката на успех на разделување.

6. Растоварувањето усвојува манипулатор за истовар со двојна вилушка и вшмукувачка чаша за полнење поврзана со истата структура на столбот за подигнување. Методот на растоварање е структура со лева и десна двојна вилушка, вилушката за растоварање има кратко растојание и мала стапка на дефект.

7. Опремата е целосно управувана од серво. Подигнувањето и страничното движење на манипулаторот се управувани од серво мотори со голема моќност. Механичкиот систем за подигнување е опремен со линеарни водилни шини, со голема брзина на трчање и висока точност на позиционирање.

8. Контролниот систем користи увезен 10-инчен екран на допир со интелигентен CNC систем на програмски контролер Omron. Има автоматско и рачно работење. Сите поставки, следење и дебагирање може да се ракуваат рачно на екранот, што е брзо и лесно.

9. Работната средина на оваа машина треба да ги исполнува барањата од -10-45℃ температура, релативна влажност помала од 80%, без запаливи и експлозивни материјали, силни електромагнетни пречки, без корозивен гас, без прскање течност и добро осветлување во внатрешната средина .